截至2019年8月4日，本田XRV在售的车型是2019款和2017款。其中2017款全部是国五排放标准，2019款有国五排放标准的，也有国六排放标准的。具体如下：
2019款 1.5L 手动 经典版，官方指导价：12.79万元；2019款 1.5L CVT 经典版，官方指导价：13.29万元；
2019款 1.5L CVT 舒适版，官方指导价：13.99万元；2019款 220TURBO CVT 舒适版，官方指导价：14.59万元；
2019款 1.5L CVT 豪华版，官方指导价：14.79万元；2019款 220TURBO CVT 豪华版，官方指导价：15.89万元；
2019款 220TURBO CVT 旗舰版，官方指导价：17.59万元。
以上是2019款的车型，每一个车型都分为国五和国六两种排放标准，并且国五排放标准的车型售价，和国六排放标准车型的售价是一样的。
2017款在售的车型共有5款，官方指导价：12.78~16.28万元，全部是国五排放标准，车型定位小型SUV。车身尺寸方面，长宽高分别为：4270/1772/1605mm，轴距为2610mm。
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