车辆过户给自家人有两种方式，一种是通过交易的方式，另外一种是直接进行赠予，交易的方式需要到车管所进行办理，赠予的方式需要到公证处进行办理，赠予的步骤会比较麻烦。
车辆赠予给自家人的具体流程
1、车主和赠予的对象是夫妻关系的话，那需要带上机动车登记证书、行驶证、户口簿、身份证、车辆的购买发票，然后到当地的车管所办理过户；
车辆通过交易方式过户给家人的流程
1、车主和家人需要先将买卖的协议给签订好，然后带上过户的资料到车管所，过户的资料比较多，有买方和卖方的身份证、行驶证、购买车辆的发票，车辆登记证书、车船税的纳税证明；
2、去车管所需要将车辆开去，车管所的检验部门会对进行验车操作，车辆通过检验了之后，才可以正常办理过户的手续；
3、车辆过户是需要收取一定的费用，这个费用会因为车辆的排量和使用年限而有差别，最低的过户费是200元，过户费最高不能超过800元，过户费一般是车辆评估价格的百分之二。
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