公司车辆年检需要的资料有机动车行驶证的原件、交强险副本的原件、盖有公司章的委托书、公司的单位营业执照、车船税的证明、公司的组织机构代码证，还需要车主的身份证，如果是找他人代办的话，需要他人的身份证。
车辆年检步骤：
1、先将车辆开到车管所，然后到年检的窗口缴费并领取表格，领取表格之后需要进行相应的信息填写，填写不能出错，否则会影响年检；
2、将表格交给工作人员，工作人员会对车辆发动机的机号进行核对；
3、发动机的机号核对完了之后，需要对车辆进行尾气的检测，如果排放的尾气不符合标准的话，是不能通过年检的；
4、需要到窗口核对车辆的违章是否处理好了，未处理完的话需要处理完才能办理年审；
5、车辆需要开到外观检测的位置上，工作人员会检查车辆的灯光、悬架，是否有非法改装过的地方；
6、外观检测好了之后，需要对车辆的系统进行全面的检测，检查制动系统、底盘良好性、整体的操控性；
7、最后就可以到窗口拿年检的标志了。
在检测的过程中，如果发现车辆存在危险性的话，是不能通过年审的，工作人员会让车主将车辆送去店里维修，维修完了之后再进行上线的检测。
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